该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
演员：梅丽莎·巴雷拉 弗洛伦西娅·洛扎诺 耶夫·威尔布什 Joselyn Picard Juan Pablo Espinosa 盖特内斯·伯赫 Michelle Choi-Lee 奥斯汀·斯托维尔 Alison Wandzura Stephanie Izsak Keith Dinicol Katrina Reynolds Ranjit Samra
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演员：理查德·阿米蒂奇 米歇尔·基根 阿迪勒·阿赫塔尔 迪诺·费切尔 马库斯·加维 杰德·阿努克 弗雷德里克.索科达 埃米特·斯坎伦 乔安娜·拉姆利 哈蒂·莫拉汉 詹姆斯·诺斯科特 内森·霍尔 娜塔莉·安德森 阿黛尔·莱昂斯 Nicola Achilleas Natalia Kostrzewa Danya Griver 杰姬·诺尔斯 汤姆·佩蒂 Andy James
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演员：大卫·君图力 罗素·霍恩斯比 比茜·图诺克 塞拉斯·威尔·米切尔 萨沙·罗伊茨 雷吉·李 布丽·特纳 杰西卡·塔克 詹姆斯·弗莱恩 布莱恩·泰 麦克·多普德 玛丽·伊丽莎白·马斯特兰托尼奥
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